推荐一本PCB书，这本书教你从头到尾从硬件上设计实现一个STM32核心板
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这个我感觉很好，相比于你一开始就去系统学习PCB理论啥的，这个呢更直接具体，真正做出来也很有成就感。也在做的过程中学到了东西。
大体浏览了上面的书之后，我就明白，别人飞控硬件开源，为什么别人给你这么一张这种电路图就可以了，不用给你具体的PCB文件。
这张图其实已经把板子上所有的原件（包括具体型号，具体电阻的大小），和所有元件之间的连接都告诉你了。
你有了这张图其实就可以自己去设计飞控了是不是，所以这么看自己设计飞控从硬件上也没什么的。飞控不是什么神秘的东西，它可能和你的平衡车的板子本质差不多，是的，真的是这样，硬件上和你平衡车的板子差不多。
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